在過(guo)去的生產流水線(xian)上(shang)，人(ren)(ren)工勞動強度太大，每(mei)個人(ren)(ren)就像(xiang)一個螺絲釘，缺少任何一位都會影響生產效率，隨(sui)著人(ren)(ren)類(lei)科研的進步，自動化的工業機器人(ren)(ren)逐漸代替人(ren)(ren)工，成為生產過(guo)程中(zhong)的主(zhu)力。

所謂噴(pen)涂(tu)機(ji)器(qi)人的(de)軸(zhou)可以用專業的(de)名詞(ci)自由(you)度來解釋，如果機(ji)器(qi)人具(ju)有(you)三個自由(you)度，那么它(ta)可以沿x，y，z軸(zhou)自由(you)的(de)運動(dong)，但是(shi)它(ta)卻不能傾斜或(huo)者轉(zhuan)動(dong)。當噴(pen)涂(tu)機(ji)器(qi)人的(de)軸(zhou)數增(zeng)加，對機(ji)器(qi)人而言(yan)，就(jiu)具(ju)有(you)更(geng)高的(de)靈活性。

六軸(zhou)噴涂機器(qi)人相較于(yu)普通(tong)的(de)三軸(zhou)、四軸(zhou)機器(qi)人，zui da的(de)優勢是柔性啟動化，靈活(huo)性更高(gao)。普通(tong)機器(qi)人在生產中，都需要配(pei)備(bei)相應的(de)外(wai)部(bu)(bu)軸(zhou)（基(ji)座軸(zhou)和工裝軸(zhou)），對于(yu)配(pei)合的(de)外(wai)部(bu)(bu)軸(zhou)精確度有嚴(yan)格要求(qiu)。而六軸(zhou)噴涂機器(qi)人則可以看做(zuo)是人類身體的(de)一(yi)部(bu)(bu)分，類似(si)于(yu)人的(de)行走、腰轉(zhuan)、大臂(bei)、小臂(bei)、手腕、手等，具備(bei)相當靈活(huo)的(de)自由度，能(neng)夠隨著工作環(huan)(huan)境(jing)和工件的(de)改變進行二次編程，提高(gao)了噴涂機器(qi)人對于(yu)外(wai)部(bu)(bu)環(huan)(huan)境(jing)和工件的(de)適應能(neng)力，因此(ci)六軸(zhou)噴涂機器(qi)人的(de)適用范圍非常廣泛。

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