上(shang)一篇介紹(shao)了什么(me)是六軸噴(pen)涂(tu)機器(qi)人(ren)，這(zhe)篇就(jiu)簡單講一下六軸機器(qi)人(ren)的維護保(bao)養。隨著社會(hui)經濟生產的需要，機器(qi)人(ren)以其成本(ben)低、效(xiao)率高等優(you)點(dian)已經被廣(guang)泛應用，在享(xiang)受機器(qi)人(ren)帶便(bian)利的同時，也應該對他們定期(qi)做好保(bao)養工(gong)作，延長其使用壽(shou)命。

六軸(zhou)噴涂機(ji)器人(ren)的維護與保養(yang)，主要包(bao)括一(yi)般(ban)性保養(yang)和例(li)(li)行(xing)維護。例(li)(li)行(xing)維護分(fen)為控制柜(ju)維護和機(ji)器人(ren)本體系統的維護。一(yi)般(ban)性保養(yang)是指機(ji)器人(ren)操作者在開機(ji)前，對(dui)設備進行(xing)點檢，確認(ren)設備的完好性以及機(ji)器人(ren)的原點位置;在工作過程(cheng)中(zhong)注意(yi)機器人的運行(xing)情況，包括(kuo)油標、油位、儀表(biao)壓力、指示(shi)信號(hao)、保險裝置(zhi)等;之后(hou)清理(li)整理(li)現場，清掃設備(bei)。

六(liu)軸噴涂機器(qi)(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)柜的維護(hu)(hu)保養，包括一般(ban)清潔維護(hu)(hu)，更(geng)換(huan)濾布(bu)(500小時(shi))，更(geng)換(huan)測量系統(tong)電池(7000小時(shi))，更(geng)換(huan)計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時(shi))，檢(jian)查冷卻器(qi)(qi)(每月)等。保養時(shi)間間隔主要取決于環境(jing)條件，以及機器(qi)(qi)人(ren)運行(xing)時(shi)數和(he)溫度。機器(qi)(qi)系統(tong)的電池是不可充電的一次(ci)性電池，只在控(kong)制(zhi)柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約(yue)為(wei)7000小時(shi)。定期檢(jian)查控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)的散熱情況，確(que)保控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)沒有(you)被塑料或其它材料所覆蓋。

六軸噴涂(tu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)已(yi)經(jing)深入到很多(duo)行業(ye)，我國的(de)涂(tu)裝生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線已(yi)經(jing)從手工(gong)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)轉向自動(dong)化生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)，把人(ren)(ren)們(men)徹底從涂(tu)料的(de)危害中解決出來，甚(shen)至相(xiang)比人(ren)(ren)工(gong)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)作(zuo)業(ye)質量要(yao)更(geng)好，相(xiang)信在不(bu)久的(de)將來，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)會慢(man)(man)慢(man)(man)完全取(qu)代人(ren)(ren)力生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)。