早期的噴涂設備有往復機配合自動噴槍進行簡易的噴涂，隨著技術的日新月異和產品的多樣化，簡易的往復機已經不能滿足形狀各異和復雜噴涂工藝的要求。工業柔性機器人噴涂技術已經不可逆轉地成為了涂裝生產線中不可缺少的一個重要環節。

　　為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人技術。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發展，噴涂機器人主要包含三部分：機器人本體、霧化噴涂系統、噴涂控制系統。

　　霧化噴涂系統包括：流量控制器、霧化器和空氣壓力調節器等。

　　噴涂控制系統包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開槍信號控制等。

　　與傳統的機械噴涂相比，采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩定的問題，涂裝生產線一般都是連續運行的，工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產品的質量，機器人不知疲倦的工作不僅為企業節約了人力成本，而且提高了噴涂的質量。