噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,噴涂機器人(ren)屬(shu)于(yu)噴漆行業(ye)種類，主(zhu)要由(you)機器人(ren)本體、計算機和相(xiang)應的(de)控(kong)制(zhi)系統(tong)組(zu)成。

　　1、機器(qi)人(ren)主體

　　機(ji)(ji)器人(ren)(ren)主體(ti)(ti)即(ji)機(ji)(ji)座、臂部(bu)(bu)、腕部(bu)(bu)和終端執行機(ji)(ji)構，是一(yi)個帶(dai)有(you)旋轉連(lian)接和伺服電機(ji)(ji)的(de)6軸(zhou)或7軸(zhou)聯動(dong)的(de)一(yi)系列的(de)機(ji)(ji)械連(lian)接，大多數(shu)噴(pen)涂(tu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)有(you)6個運動(dong)自由度(du)(對于帶(dai)軌道(dao)式機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，一(yi)般將機(ji)(ji)器人(ren)(ren)本體(ti)(ti)在(zai)軌道(dao)上的(de)水平移動(dong)設置為(wei)擴展軸(zhou)，稱為(wei)第7軸(zhou))。其中腕部(bu)(bu)通(tong)常(chang)有(you)1～3個運動(dong)自由度(du)。

　　2、系統操作控制臺

　　系(xi)(xi)統(tong)操(cao)作控制(zhi)臺(簡稱“SCC”)的主要(yao)功能是集成(cheng)(cheng)整個(ge)(ge)噴(pen)房(fang)硬(ying)件(jian)(jian)，實現系(xi)(xi)統(tong)自(zi)動(dong)化功能，包(bao)含系(xi)(xi)統(tong)所有與管理噴(pen)涂(tu)機器人(ren)活動(dong)相關(guan)(guan)的硬(ying)件(jian)(jian)及(ji)整合(he)到(dao)每(mei)個(ge)(ge)噴(pen)房(fang)的相關(guan)(guan)硬(ying)件(jian)(jian)。該軟(ruan)件(jian)(jian)的人(ren)機界(jie)面上顯示了整個(ge)(ge)區域內機器人(ren)系(xi)(xi)統(tong)的時實狀態和用戶操(cao)作菜(cai)單(dan)，可查尋相關(guan)(guan)的生產信息、報警等。大部分的設(she)備操(cao)作都(dou)可通過操(cao)作SCC上的按(an)鈕或選擇開(kai)關(guan)(guan)及(ji)人(ren)機交互界(jie)面上的菜(cai)單(dan)完成(cheng)(cheng)。

　　3、電源分配(pei)柜

　　電(dian)(dian)源(yuan)分(fen)配柜(ju)(ju)，顧名(ming)思(si)義，就(jiu)是分(fen)電(dian)(dian)配源(yuan)。引(yin)入(ru)工廠(chang)總電(dian)(dian)源(yuan)，根據(ju)(ju)機(ji)器人系(xi)統單(dan)元及(ji)外圍設備所(suo)需(xu)的(de)電(dian)(dian)源(yuan)值不(bu)同，分(fen)配給相應電(dian)(dian)壓、電(dian)(dian)流值的(de)電(dian)(dian)源(yuan)。可以選擇標(biao)準通用的(de)EDS配電(dian)(dian)柜(ju)(ju)，也可根據(ju)(ju)用戶需(xu)求(qiu)自(zi)行設計非(fei)標(biao)配電(dian)(dian)柜(ju)(ju)。

　　4、機器人控制器

　　每(mei)一臺(tai)機器人(ren)設備都可以立地(di)動作(zuo)，而機器人(ren)控(kong)制(zhi)器，就是(shi)按照(zhao)輸入的程序對驅動系統和執行機構發出(chu)指令(ling)信號，控(kong)制(zhi)單臺(tai)機器人(ren)設備運動軌跡的裝置。