上一篇(pian)介紹了(le)什(shen)么是六軸噴(pen)涂機器人(ren)(ren)，這篇(pian)就簡(jian)單講一下六軸機器人(ren)(ren)的維(wei)護保養。隨著社會經濟生產的需(xu)要，機器人(ren)(ren)以其成本低、效(xiao)率高(gao)等優點已(yi)經被廣(guang)泛(fan)應用(yong)，在享受機器人(ren)(ren)帶(dai)便利的同時，也應該(gai)對他們定(ding)期做(zuo)好保養工(gong)作，延(yan)長其使(shi)用(yong)壽命。

六軸噴(pen)涂(tu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)維(wei)(wei)護與保養(yang)(yang)，主要包括一般(ban)性(xing)保養(yang)(yang)和例(li)行維(wei)(wei)護。例(li)行維(wei)(wei)護分(fen)為控制(zhi)柜維(wei)(wei)護和機(ji)器(qi)人(ren)本體系統的(de)維(wei)(wei)護。一般(ban)性(xing)保養(yang)(yang)是指機(ji)器(qi)人(ren)操作者在開(kai)機(ji)前，對設(she)備進(jin)行點檢，確認(ren)設(she)備的(de)完好性(xing)以及機(ji)器(qi)人(ren)的(de)原(yuan)點位置;在工作過程中注意機器(qi)人(ren)的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示(shi)信號、保險裝(zhuang)置等;之后清理整理現場(chang)，清掃設備。

六軸噴涂機(ji)(ji)器人(ren)控制(zhi)柜的維護保養，包括一般清潔維護，更換(huan)濾(lv)布(bu)(500小時(shi))，更換(huan)測量系統電池(7000小時(shi))，更換(huan)計算機(ji)(ji)風扇單(dan)元、伺(si)服風扇單(dan)元(50000小時(shi))，檢查冷卻器(每月(yue))等。保養時(shi)間(jian)間(jian)隔主要取決于環境條件，以及機(ji)(ji)器人(ren)運行時(shi)數和溫度(du)。機(ji)(ji)器系統的電池是不可充(chong)電的一次性(xing)電池，只(zhi)在控制(zhi)柜外部電源斷電的情況(kuang)下才工作(zuo)，其(qi)(qi)使(shi)用(yong)壽命大約為7000小時(shi)。定(ding)期檢查控制(zhi)器的散熱情況(kuang)，確保控制(zhi)器沒有(you)被(bei)塑(su)料或(huo)其(qi)(qi)它材料所覆蓋。

六軸(zhou)噴涂機器(qi)人(ren)已(yi)經(jing)深(shen)入到很多行業(ye)，我(wo)國的涂裝生產線已(yi)經(jing)從手(shou)工生產轉(zhuan)向自(zi)動化生產，把人(ren)們徹底從涂料的危害中解決(jue)出(chu)來，甚至相比人(ren)工，機器(qi)人(ren)的作業(ye)質量(liang)要更好，相信在不久的將來，機器(qi)人(ren)會慢慢完全取代人(ren)力(li)生產。