工業機器人在各行各業的應用越來越廣泛，所謂工業機器人的軸就是它的自由度，軸數增加能具有更高的靈活性。目前市面上的工業機器人軸數從一到七，不僅有單軸機器人，也有七軸機器人。給大家介紹一下不同軸數的機器人。
單軸、二軸、三軸線性機器人
線性機(ji)(ji)器人(ren)也稱為直(zhi)(zhi)角(jiao)坐標機(ji)(ji)械手(shou)，通(tong)過直(zhi)(zhi)線運動可以(yi)組合(he)(he)(he)成xy十字(zi)式，xyz懸臂式或(huo)龍門式，在其滑(hua)塊上安裝(zhuang)各行業(ye)所需工件配合(he)(he)(he)電(dian)機(ji)(ji)及(ji)設定一套合(he)(he)(he)適的程序，即可實現讓工件自動循環直(zhi)(zhi)線運動的工作(zuo)，是(shi)最簡單又實用的工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)。

四關節SCARA機器人
SCARA機(ji)器人的(de)前兩個關(guan)節(jie)可以在水平(ping)面(mian)上左(zuo)右自由(you)旋轉，第三個關(guan)節(jie)由(you)一個稱(cheng)為羽毛的(de)金(jin)屬桿和夾持器組成(cheng)。該金(jin)屬桿可以在垂直平(ping)面(mian)內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但(dan)不能(neng)傾斜。這種獨特的(de)設計(ji)使四軸機(ji)器人具有很強的(de)剛性(xing)，從(cong)而使它們能(neng)夠勝任高速和高重復性(xing)的(de)工作。

五軸工業機器人
可以(yi)(yi)通過x，y，z三個(ge)空間(jian)周進行轉動，同時(shi)可以(yi)(yi)依(yi)靠基座上的軸實現轉身的動作(zuo)，以(yi)(yi)及手部(bu)可以(yi)(yi)靈活轉動的軸，增(zeng)加了其靈活性。

六軸工業機器人
六軸(zhou)機器人(ren)(ren)是(shi)市(shi)面(mian)上應(ying)用得比(bi)較(jiao)多(duo)(duo)的(de)一(yi)種(zhong)，與(yu)五軸(zhou)機器人(ren)(ren)的(de)最大區(qu)別就是(shi)，多(duo)(duo)了(le)一(yi)個可(ke)以(yi)自(zi)由(you)轉動(dong)的(de)軸(zhou)。第一(yi)個關節能(neng)在水平面(mian)自(zi)由(you)旋(xuan)轉，后面(mian)兩關節能(neng)在垂直平面(mian)移動(dong)。此(ci)外，六軸(zhou)機器人(ren)(ren)有一(yi)個“手(shou)臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人(ren)(ren)類(lei)的(de)手(shou)臂和手(shou)腕類(lei)似的(de)能(neng)力。可(ke)以(yi)拿起水平面(mian)上任意朝向的(de)部(bu)件，以(yi)特殊的(de)角(jiao)度(du)放入包裝產品里。他們還可(ke)以(yi)執行許多(duo)(duo)由(you)熟練工人(ren)(ren)才能(neng)完成的(de)操作。

七軸機器人

七(qi)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)是工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)高端產業(ye)(ye)化邁進的(de)步(bu)伐，相比六軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)額外的(de)軸(zhou)允許(xu)機(ji)器(qi)人(ren)躲避某(mou)些(xie)特定的(de)目(mu)標(biao)，便于末端執行器(qi)到達特定的(de)位置，可以(yi)更加靈(ling)活的(de)適應某(mou)些(xie)特殊工(gong)(gong)作環境(jing)，又稱為(wei)冗余機(ji)器(qi)人(ren)。 需要高靈(ling)活性(xing)的(de)3C產業(ye)(ye)，七(qi)軸(zhou)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)將擁有用武之地。

隨著軸數的增加，機器人的靈活性也隨之增長。目前的工業應用中，用得最多的是單軸、二軸、三軸、四軸和六軸的工業機器人，因為，在某些應用中，并不需要很高的靈活性，而單軸、二軸、三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，并且在速度和精度上也具有很大的優勢。工業機器人廣泛應用在搬運、焊接、注塑、涂膠、上下料、移載、涂布、切割、點膠、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂等自動化場所。