工業機器人在各行各業的應用越來越廣泛，所謂工業機器人的軸就是它的自由度，軸數增加能具有更高的靈活性。目前市面上的工業機器人軸數從一到七，不僅有單軸機器人，也有七軸機器人。給大家介紹一下不同軸數的機器人。
單軸、二軸、三軸線性機器人
線性機(ji)器(qi)人(ren)也稱為直(zhi)(zhi)角坐標機(ji)械手(shou)，通過直(zhi)(zhi)線運動(dong)可以組(zu)合(he)成xy十字式(shi)，xyz懸臂式(shi)或(huo)龍門式(shi)，在其滑塊上安裝各(ge)行(xing)業所需工(gong)件配(pei)合(he)電機(ji)及設定一套合(he)適的(de)程序，即可實(shi)(shi)現讓工(gong)件自(zi)動(dong)循環直(zhi)(zhi)線運動(dong)的(de)工(gong)作，是最簡單(dan)又(you)實(shi)(shi)用的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)。

四關節SCARA機器人
SCARA機(ji)器(qi)人的(de)前兩個關節(jie)可以在水(shui)平(ping)面上左(zuo)右自(zi)由旋轉，第三(san)個關節(jie)由一個稱為羽毛的(de)金屬(shu)桿和(he)夾持器(qi)組成。該金屬(shu)桿可以在垂(chui)直平(ping)面內向(xiang)上和(he)向(xiang)下移動或(huo)圍(wei)繞其垂(chui)直軸(zhou)旋轉，但(dan)不能(neng)傾(qing)斜(xie)。這種獨特的(de)設計使(shi)四軸(zhou)機(ji)器(qi)人具有很強的(de)剛性(xing)，從而使(shi)它們能(neng)夠勝任(ren)高速和(he)高重(zhong)復(fu)性(xing)的(de)工作。

五軸工業機器人
可(ke)以(yi)(yi)通過x，y，z三個空(kong)間周進(jin)行轉動，同(tong)時(shi)可(ke)以(yi)(yi)依(yi)靠基座上(shang)的軸實(shi)現轉身的動作，以(yi)(yi)及手部可(ke)以(yi)(yi)靈(ling)活轉動的軸，增加了(le)其靈(ling)活性。

六軸工業機器人
六(liu)軸(zhou)機器人(ren)是(shi)市面(mian)上(shang)應用(yong)得比較(jiao)多(duo)(duo)的(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)，與五軸(zhou)機器人(ren)的(de)(de)(de)最大區別就(jiu)是(shi)，多(duo)(duo)了一(yi)個(ge)可以(yi)自由轉動(dong)的(de)(de)(de)軸(zhou)。第一(yi)個(ge)關節能在(zai)水(shui)平(ping)面(mian)自由旋轉，后面(mian)兩關節能在(zai)垂直平(ping)面(mian)移動(dong)。此(ci)外，六(liu)軸(zhou)機器人(ren)有(you)一(yi)個(ge)“手(shou)臂”，兩個(ge)“腕(wan)”關節，這讓它(ta)具有(you)人(ren)類的(de)(de)(de)手(shou)臂和手(shou)腕(wan)類似的(de)(de)(de)能力。可以(yi)拿起水(shui)平(ping)面(mian)上(shang)任意朝(chao)向的(de)(de)(de)部件，以(yi)特殊的(de)(de)(de)角度放入包裝產品里。他們還可以(yi)執行許多(duo)(duo)由熟練工人(ren)才(cai)能完成的(de)(de)(de)操作。

七軸機器人

七軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)高(gao)端(duan)產業化邁進的(de)步伐，相比六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)額(e)外的(de)軸(zhou)允(yun)許機(ji)器(qi)人(ren)(ren)躲避某些(xie)特定的(de)目(mu)標(biao)，便于末端(duan)執行器(qi)到(dao)達特定的(de)位置，可(ke)以更加(jia)靈活的(de)適(shi)應(ying)某些(xie)特殊工作(zuo)環境，又稱(cheng)為冗余機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。 需(xu)要(yao)高(gao)靈活性的(de)3C產業，七軸(zhou)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)將擁有用(yong)武(wu)之地。

隨著軸數的增加，機器人的靈活性也隨之增長。目前的工業應用中，用得最多的是單軸、二軸、三軸、四軸和六軸的工業機器人，因為，在某些應用中，并不需要很高的靈活性，而單軸、二軸、三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，并且在速度和精度上也具有很大的優勢。工業機器人廣泛應用在搬運、焊接、注塑、涂膠、上下料、移載、涂布、切割、點膠、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂等自動化場所。