1　擺桿入口交接

　　入(ru)口滾床(chuang)最(zui)重要的(de)一(yi)個檢(jian)測就(jiu)是(shi)PX11開(kai)關(guan)(guan)檢(jian)測橇(qiao)(qiao)體是(shi)否(fou)定位(wei)正(zheng)常（見圖1），信號開(kai)關(guan)(guan)的(de)具體功能(neng)見表(biao)1，停止器和推進器定位(wei)正(zheng)常是(shi)保(bao)證能(neng)夠(gou)正(zheng)常掛接的(de)前提，此(ci)開(kai)關(guan)(guan)定位(wei)時(shi)一(yi)定要保(bao)證擺桿上的(de)導電銅銷(xiao)沒有進入(ru)橇(qiao)(qiao)體掛接碗中，最(zui)好留(liu)有1 cm距離，保(bao)證定位(wei)不正(zheng)常時(shi)能(neng)及(ji)時(shi)檢(jian)測報(bao)警，橇(qiao)(qiao)體也能(neng)在滾床(chuang)上前后(hou)移(yi)動，進行手動定位(wei)。

　　觸(chu)發定位(wei)(wei)裝置(zhi)打開(kai)(kai)(kai)的PX12開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)在定位(wei)(wei)時需要注(zhu)意(yi)的是：擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)剛剛轉動(dong)到入口鏈(lian)條水平段(duan)是橇體接(jie)(jie)觸(chu)較(jiao)(jiao)充分的時刻(ke)，開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)應(ying)該定位(wei)(wei)在這個(ge)位(wei)(wei)置(zhi)，再(zai)根(gen)據過車情況(kuang)進行(xing)微調(diao)(diao)，保證(zheng)定位(wei)(wei)裝置(zhi)打開(kai)(kai)(kai)后(hou)擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)無較(jiao)(jiao)大(da)前(qian)后(hou)擺(bai)(bai)(bai)(bai)動(dong)。PX13開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)定位(wei)(wei)在橇體轉接(jie)(jie)完成時橇尾(wei)脫離滾床邊沿檢測的位(wei)(wei)置(zhi)。PX14開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)可以根(gen)據PX13開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)進行(xing)定位(wei)(wei)，后(hou)擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)感(gan)應(ying)到PX13開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)之后(hou)前(qian)擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)就(jiu)可以感(gan)應(ying)PX14開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)了，注(zhu)意(yi)留(liu)有幾秒余量。PX10開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)是允許上件開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)，挨著PX14開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)安(an)裝就(jiu)可以，此(ci)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)可以根(gen)據節(jie)(jie)拍需求進行(xing)調(diao)(diao)節(jie)(jie)，可調(diao)(diao)范圍很大(da)。節(jie)(jie)拍較(jiao)(jiao)高的擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)線，PX13、PX14、PX10開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)需要安(an)裝得(de)十(shi)分緊湊。

　　入口交接(jie)段(duan)(duan)水(shui)平(ping)(ping)段(duan)(duan)橇(qiao)體(ti)(ti)水(shui)平(ping)(ping)檢(jian)(jian)測(ce)開(kai)關(guan)(guan)定(ding)位(wei)需要(yao)注(zhu)(zhu)意(yi)(yi)的是：交接(jie)段(duan)(duan)橇(qiao)體(ti)(ti)高低檢(jian)(jian)測(ce)是在PX11 ~ PX12兩個開(kai)關(guan)(guan)之間，如果橇(qiao)體(ti)(ti)此時(shi)傾斜較(jiao)大，可(ke)以在PX11開(kai)關(guan)(guan)后延時(shi)幾秒進(jin)行檢(jian)(jian)測(ce)，保(bao)證光(guang)(guang)電開(kai)關(guan)(guan)不需要(yao)安裝(zhuang)得過高，可(ke)以和水(shui)平(ping)(ping)橇(qiao)頭檢(jian)(jian)測(ce)開(kai)關(guan)(guan)組(zu)(zu)合(he)使(shi)用，進(jin)行水(shui)平(ping)(ping)后橇(qiao)尾的檢(jian)(jian)測(ce)，提高檢(jian)(jian)測(ce)精度(du)；水(shui)平(ping)(ping)段(duan)(duan)橇(qiao)頭高低檢(jian)(jian)測(ce)要(yao)安裝(zhuang)在橇(qiao)體(ti)(ti)完全脫離(li)滾床區(qu)域(yu)，注(zhu)(zhu)意(yi)(yi)躲避橇(qiao)體(ti)(ti)上(shang)(shang)的橫(heng)梁(liang)，選(xuan)擇(ze)合(he)適區(qu)域(yu)進(jin)行安裝(zhuang)。上(shang)(shang)述開(kai)關(guan)(guan)需要(yao)用激光(guang)(guang)光(guang)(guang)電開(kai)關(guan)(guan)，因其(qi)檢(jian)(jian)測(ce)精度(du)較(jiao)高，但光(guang)(guang)線(xian)水(shui)平(ping)(ping)調試較(jiao)麻煩，最好選(xuan)用成品(pin)支架，水(shui)平(ping)(ping)段(duan)(duan)橇(qiao)頭檢(jian)(jian)測(ce)開(kai)關(guan)(guan)因為距(ju)離(li)洪流水(shui)洗較(jiao)近(jin)還需要(yao)注(zhu)(zhu)意(yi)(yi)防水(shui)。兩組(zu)(zu)開(kai)關(guan)(guan)組(zu)(zu)合(he)使(shi)用，在安裝(zhuang)位(wei)置上(shang)(shang)要(yao)根據橇(qiao)體(ti)(ti)橫(heng)梁(liang)位(wei)置相互兼(jian)顧(gu)，最好持續檢(jian)(jian)測(ce)幾秒，以保(bao)證安全性(xing)。

2　擺桿同步檢測

　　擺桿出(chu)入(ru)口建(jian)議都(dou)設(she)置鏈(lian)(lian)(lian)條(tiao)同(tong)(tong)步檢(jian)測(ce)(ce)(ce)開關(guan)并(bing)取(qu)消鏈(lian)(lian)(lian)條(tiao)出(chu)口脈沖(chong)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)開關(guan)，同(tong)(tong)步檢(jian)測(ce)(ce)(ce)開關(guan)可(ke)以當(dang)脈沖(chong)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)用，因為鏈(lian)(lian)(lian)條(tiao)及軌(gui)道磨損不(bu)(bu)同(tong)(tong)，只檢(jian)測(ce)(ce)(ce)出(chu)口同(tong)(tong)步無法完全(quan)反應入(ru)口同(tong)(tong)步情況，入(ru)口如果不(bu)(bu)同(tong)(tong)步，同(tong)(tong)樣會(hui)出(chu)現交(jiao)接故(gu)障。同(tong)(tong)步檢(jian)測(ce)(ce)(ce)故(gu)障應該注意的(de)(de)是(shi)：左右鏈(lian)(lian)(lian)軸任意一個感應的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)減去同(tong)(tong)時(shi)(shi)感應的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)得(de)到時(shi)(shi)間(jian)差，用此(ci)(ci)時(shi)(shi)間(jian)差作為限定時(shi)(shi)間(jian)，根據鏈(lian)(lian)(lian)速計(ji)算(suan)左右偏差距(ju)離(li)，與機械專業溝通設(she)定報(bao)警時(shi)(shi)間(jian)。此(ci)(ci)故(gu)障在(zai)生產過程中報(bao)警相對頻(pin)繁(fan)，主要是(shi)因為鏈(lian)(lian)(lian)條(tiao)鏈(lian)(lian)(lian)板潤滑(hua)不(bu)(bu)好(hao)存(cun)在(zai)鏈(lian)(lian)(lian)條(tiao)打(da)折現象，有的(de)(de)鏈(lian)(lian)(lian)節感應不(bu)(bu)到，解決措施是(shi)加(jia)強(qiang)鏈(lian)(lian)(lian)板潤滑(hua)，電控(kong)可(ke)以選擇檢(jian)測(ce)(ce)(ce)距(ju)離(li)較大的(de)(de)圓(yuan)柱形開關(guan)。

　　同步檢測(ce)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)起脈沖檢測(ce)作用時，建(jian)議(yi)故(gu)障(zhang)程序做優化處理，通(tong)過(guo)(guo)在程序內(nei)識別，1 min內(nei)連(lian)續2次(ci)(ci)或3次(ci)(ci)報脈沖故(gu)障(zhang)時才做出(chu)(chu)(chu)報警(jing)，停止擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)運行(xing)。因(yin)為擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)安(an)(an)裝(zhuang)精度(du)(du)(du)(du)不(bu)好或潤滑不(bu)好的(de)(de)情況下脈沖故(gu)障(zhang)較頻(pin)繁(fan)，在不(bu)降低檢測(ce)精度(du)(du)(du)(du)情況下只能過(guo)(guo)濾誤報警(jing)。擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)出(chu)(chu)(chu)口垂直檢測(ce)故(gu)障(zhang)應該(gai)注(zhu)意的(de)(de)是(shi)：垂直檢測(ce)由2個(ge)行(xing)程開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)PX12、PX14和1個(ge)普(pu)通(tong)接(jie)近(jin)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)PX13組成(cheng)三(san)角形(xing)進(jin)行(xing)檢測(ce)，安(an)(an)裝(zhuang)時注(zhu)意結合橇體(ti)與出(chu)(chu)(chu)口滾(gun)(gun)床(chuang)(chuang)交接(jie)位(wei)置進(jin)行(xing)定位(wei)，接(jie)近(jin)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)安(an)(an)裝(zhuang)在軌道上(shang)(shang)，當(dang)橇頭剛要(yao)上(shang)(shang)到(dao)出(chu)(chu)(chu)口滾(gun)(gun)床(chuang)(chuang)上(shang)(shang)時，擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)應該(gai)感應此(ci)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)，然(ran)后(hou)根(gen)據擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)傾斜(xie)角度(du)(du)(du)(du)調(diao)節另(ling)外兩(liang)個(ge)行(xing)程開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)；當(dang)橇頭無法正常上(shang)(shang)到(dao)滾(gun)(gun)床(chuang)(chuang)時，因(yin)為擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)是(shi)一(yi)(yi)直運行(xing)的(de)(de)，所以(yi)擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)底(di)部會向后(hou)傾斜(xie)，根(gen)據實際傾斜(xie)角度(du)(du)(du)(du)定位(wei)PX12開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)；當(dang)橇體(ti)在出(chu)(chu)(chu)口滾(gun)(gun)床(chuang)(chuang)上(shang)(shang)隨著滾(gun)(gun)床(chuang)(chuang)一(yi)(yi)起低速運行(xing)時，一(yi)(yi)旦(dan)滾(gun)(gun)床(chuang)(chuang)速度(du)(du)(du)(du)高于擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)速度(du)(du)(du)(du)，擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)底(di)部會向前傾斜(xie)，這(zhe)種(zhong)現象主要(yao)發(fa)生在后(hou)擺(bai)(bai)(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)交接(jie)時，根(gen)據傾斜(xie)角度(du)(du)(du)(du)定位(wei)PX14開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)。目前發(fa)現的(de)(de)傾斜(xie)情況主要(yao)是(shi)以(yi)上(shang)(shang)兩(liang)種(zhong)，垂直檢測(ce)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)定位(wei)需(xu)要(yao)過(guo)(guo)車(che)過(guo)(guo)程中進(jin)行(xing)微調(diao)盡(jin)量避免誤報警(jing)。

3　擺桿出口交接

　　出(chu)口滾(gun)床上其他保護開關(guan)（如防(fang)(fang)(fang)撞檢測、壓力檢測、脈沖檢測等(deng)開關(guan)），了解其原理(li)后安裝較(jiao)簡(jian)單，需(xu)要(yao)(yao)注意(yi)的(de)是出(chu)口滾(gun)床變速(su)開關(guan)要(yao)(yao)做(zuo)好識別，防(fang)(fang)(fang)止人為誤碰開關(guan)，橇(qiao)體未脫離(li)擺(bai)(bai)桿滾(gun)床突然加速(su)。出(chu)口滾(gun)床應(ying)該有(you)橇(qiao)體開始交接超(chao)時(shi)未感應(ying)入口占位開關(guan)故(gu)(gu)障報(bao)警，防(fang)(fang)(fang)止橇(qiao)體無法正常上到出(chu)口滾(gun)床，此故(gu)(gu)障很重要(yao)(yao)，一(yi)旦出(chu)口誤感應(ying)有(you)橇(qiao)體或(huo)是由于銅銷(xiao)磨損(sun)致(zhi)(zhi)使(shi)滾(gun)床和擺(bai)(bai)桿標高差(cha)距較(jiao)大導致(zhi)(zhi)的(de)交接較(jiao)困難等(deng)情(qing)況，故(gu)(gu)障都(dou)可(ke)以及時(shi)報(bao)警。

　　出(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)正(zheng)常下落檢(jian)(jian)測需(xu)要注(zhu)意的是(shi)：此開關(guan)建議(yi)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)帶反射板的光電開關(guan)，因為(wei)(wei)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)較(jiao)方便(bian)，另外可以與垂(chui)直檢(jian)(jian)測開關(guan)組合(he)進(jin)行計時(shi)使用(yong)，此檢(jian)(jian)測是(shi)為(wei)(wei)其(qi)他項(xiang)(xiang)目出(chu)(chu)(chu)現(xian)(xian)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)回擺(bai)(bai)問題(ti)(ti)而新增的檢(jian)(jian)測方式，以前(qian)都是(shi)使用(yong)對(dui)射光電開關(guan)或是(shi)在(zai)(zai)出(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)導向板上安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)檢(jian)(jian)測機構進(jin)行檢(jian)(jian)測，為(wei)(wei)安(an)(an)(an)全(quan)起見可以選用(yong)兩種檢(jian)(jian)測組合(he)使用(yong)。江淮項(xiang)(xiang)目前(qian)處理(li)(li)出(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)塔(ta)洞口(kou)(kou)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)問題(ti)(ti)，洞口(kou)(kou)較(jiao)小而擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)鏈速較(jiao)高，回擺(bai)(bai)現(xian)(xian)象(xiang)很(hen)明顯，如果(guo)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)合(he)理(li)(li)則很(hen)少有(you)回擺(bai)(bai)現(xian)(xian)象(xiang)；另外，如果(guo)操作人員不正(zheng)確操作，例如在(zai)(zai)出(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)有(you)橇(qiao)體交接情(qing)況(kuang)下，擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)與出(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)滾(gun)床沒(mei)有(you)同(tong)步運行，擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)產生(sheng)傾斜會出(chu)(chu)(chu)現(xian)(xian)較(jiao)明顯的回擺(bai)(bai)，問題(ti)(ti)嚴(yan)重時(shi)還會出(chu)(chu)(chu)現(xian)(xian)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)和橇(qiao)體無法正(zheng)常脫開，卡在(zai)(zai)出(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)滾(gun)床，此時(shi)防撞(zhuang)檢(jian)(jian)測開關(guan)會報警(jing)，需(xu)要倒轉擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)才能恢復。

4　擺桿的(de)鏈條(tiao)張緊裝(zhuang)置

　　擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)出口鏈(lian)條(tiao)張(zhang)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)開關(guan)分(fen)為過松檢(jian)(jian)(jian)測(ce)和過緊(jin)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)兩(liang)種，過松檢(jian)(jian)(jian)測(ce)裝(zhuang)在(zai)配(pei)重下端，過緊(jin)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)裝(zhuang)在(zai)配(pei)重上(shang)(shang)(shang)(shang)端；如果鏈(lian)條(tiao)拉長(chang)，過松檢(jian)(jian)(jian)測(ce)能檢(jian)(jian)(jian)測(ce)出來，擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)反(fan)轉，過緊(jin)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)會(hui)(hui)報警。有(you)(you)(you)的(de)汽車生產現場(chang)鏈(lian)條(tiao)拉長(chang)較(jiao)多(duo)，過松檢(jian)(jian)(jian)測(ce)開關(guan)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)移(yi)動(dong)了多(duo)次。擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)開關(guan)有(you)(you)(you)驅(qu)動(dong)過載檢(jian)(jian)(jian)測(ce)、主備電(dian)(dian)機鏈(lian)條(tiao)選(xuan)擇檢(jian)(jian)(jian)測(ce)、驅(qu)動(dong)脈沖檢(jian)(jian)(jian)測(ce)、維修手柄檢(jian)(jian)(jian)測(ce)，可(ke)以(yi)(yi)建(jian)(jian)議安(an)裝(zhuang)履帶鏈(lian)嚙合檢(jian)(jian)(jian)測(ce)，但(dan)目(mu)(mu)前(qian)機械(xie)沒有(you)(you)(you)提(ti)供較(jiao)好的(de)供檢(jian)(jian)(jian)測(ce)機構。其中最(zui)重要的(de)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)就是(shi)驅(qu)動(dong)過載檢(jian)(jian)(jian)測(ce)，此檢(jian)(jian)(jian)測(ce)一(yi)(yi)定(ding)要調(diao)試靈敏，經過幾次掉車及異常故(gu)障的(de)處理，發現此故(gu)障比過載電(dian)(dian)流檢(jian)(jian)(jian)測(ce)更加(jia)(jia)靈敏，因為擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)分(fen)為上(shang)(shang)(shang)(shang)下坡(po)(po)段(duan)(duan)(duan)，上(shang)(shang)(shang)(shang)坡(po)(po)段(duan)(duan)(duan)電(dian)(dian)流較(jiao)大(da)下坡(po)(po)段(duan)(duan)(duan)電(dian)(dian)流較(jiao)小(xiao)，上(shang)(shang)(shang)(shang)下坡(po)(po)段(duan)(duan)(duan)車體(ti)數(shu)量(liang)(liang)(liang)不同(tong)時(shi)電(dian)(dian)流也(ye)會(hui)(hui)不同(tong)，當(dang)擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)滿載時(shi)下坡(po)(po)段(duan)(duan)(duan)車體(ti)數(shu)量(liang)(liang)(liang)較(jiao)多(duo)情況下擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)電(dian)(dian)流也(ye)會(hui)(hui)很小(xiao)，同(tong)樣擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)即使掛車較(jiao)少但(dan)上(shang)(shang)(shang)(shang)坡(po)(po)段(duan)(duan)(duan)車體(ti)數(shu)量(liang)(liang)(liang)較(jiao)多(duo)，擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)電(dian)(dian)流也(ye)會(hui)(hui)很大(da)，所以(yi)(yi)變頻器(qi)的(de)保(bao)(bao)護電(dian)(dian)流只能設(she)為上(shang)(shang)(shang)(shang)限(xian)值。江淮二期項目(mu)(mu)專門針(zhen)對此保(bao)(bao)護做過分(fen)析，并(bing)在(zai)程(cheng)序(xu)(xu)上(shang)(shang)(shang)(shang)根據上(shang)(shang)(shang)(shang)下坡(po)(po)段(duan)(duan)(duan)車體(ti)數(shu)量(liang)(liang)(liang)做過電(dian)(dian)流分(fen)段(duan)(duan)(duan)保(bao)(bao)護程(cheng)序(xu)(xu)。建(jian)(jian)議擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)機運控制柜觸摸(mo)屏上(shang)(shang)(shang)(shang)做出車體(ti)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)跟蹤畫面(mian)，便(bian)于(yu)現場(chang)操作人員進(jin)(jin)行觀(guan)察維護，移(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)程(cheng)序(xu)(xu)也(ye)較(jiao)簡單；以(yi)(yi)AB_PLC程(cheng)序(xu)(xu)為例，用位(wei)(wei)(wei)(wei)左(zuo)移(yi)指令(ling)BSL，入口允許(xu)上(shang)(shang)(shang)(shang)件(jian)PX10開關(guan)觸發移(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)，有(you)(you)(you)工(gong)件(jian)交(jiao)接時(shi)數(shu)組最(zui)右端第一(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)輸入1，沒有(you)(you)(you)工(gong)件(jian)輸入0，定(ding)義足夠位(wei)(wei)(wei)(wei)數(shu)組，左(zuo)移(yi)溢出不用管，前(qian)處理擺(bai)(bai)桿(gan)(gan)(gan)上(shang)(shang)(shang)(shang)能掛車30量(liang)(liang)(liang)就需要取前(qian)30位(wei)(wei)(wei)(wei)即可(ke)。西(xi)門子PLC左(zuo)移(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)指令(ling)是(shi)SHL_W，如果無法滿足使用要求(qiu)可(ke)以(yi)(yi)嘗試自己做一(yi)(yi)個算法，十進(jin)(jin)制數(shu)乘以(yi)(yi)2轉化二進(jin)(jin)制相當(dang)于(yu)左(zuo)移(yi)一(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)，加(jia)(jia)1相當(dang)于(yu)二進(jin)(jin)制第一(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)補1。

5　擺桿入口推車機構

　　擺桿入口(kou)滾(gun)(gun)床目前主(zhu)要分(fen)為(wei)兩(liang)種(zhong)(zhong)，一種(zhong)(zhong)是(shi)適應低節(jie)拍需求的氣動(dong)定位(wei)機(ji)(ji)(ji)構滾(gun)(gun)床，見圖2；另(ling)一種(zhong)(zhong)是(shi)適應較高節(jie)拍需求的鏈(lian)式推(tui)車機(ji)(ji)(ji)構，見圖3。其主(zhu)要區別(bie)在(zai)推(tui)進(jin)機(ji)(ji)(ji)構動(dong)作(zuo)方式上(shang)，氣動(dong)推(tui)進(jin)器交(jiao)接過程中有2次推(tui)進(jin)2次返(fan)回動(dong)作(zuo)，鏈(lian)式推(tui)車機(ji)(ji)(ji)由于2個感(gan)應推(tui)頭處于橢圓鏈(lian)條的對(dui)稱位(wei)置，只有2次推(tui)進(jin)動(dong)作(zuo)，依靠對(dui)稱推(tui)頭感(gan)應開(kai)關進(jin)行定位(wei)，其他控(kong)制交(jiao)接方式兩(liang)種(zhong)(zhong)滾(gun)(gun)床基(ji)本無區別(bie)。

　　兩種(zhong)滾床比(bi)較(jiao)而言，筆者認(ren)為(wei)鏈(lian)式推(tui)(tui)車(che)機更加穩定。氣動(dong)裝置(zhi)(zhi)的入口(kou)滾床由于(yu)推(tui)(tui)進(jin)氣缸行(xing)(xing)程有限及夾緊橫(heng)梁位置(zhi)(zhi)的限定，推(tui)(tui)進(jin)器(qi)需(xu)要在(zai)特定位置(zhi)(zhi)才(cai)能打開進(jin)行(xing)(xing)推(tui)(tui)進(jin)，所(suo)以與(yu)(yu)后(hou)擺桿進(jin)行(xing)(xing)掛(gua)接(jie)時(shi)，在(zai)推(tui)(tui)進(jin)器(qi)推(tui)(tui)進(jin)動(dong)作之前完(wan)全依(yi)靠(kao)滾床摩擦力推(tui)(tui)動(dong)橇(qiao)體(ti)使后(hou)擺桿傾斜(xie)，因此(ci)會(hui)存(cun)在(zai)橇(qiao)體(ti)打滑現(xian)象（尤其是電泳入口(kou)滾床），一旦打滑嚴(yan)重就會(hui)無法(fa)完(wan)成正(zheng)常交接(jie)，解(jie)決措施是依(yi)靠(kao)微(wei)調滾床與(yu)(yu)擺桿標高減(jian)少打滑現(xian)象。鏈(lian)式推(tui)(tui)車(che)機在(zai)交接(jie)時(shi)，推(tui)(tui)頭一直推(tui)(tui)著橇(qiao)體(ti)前進(jin)，因此(ci)推(tui)(tui)動(dong)力較(jiao)大不存(cun)在(zai)打滑現(xian)象。鏈(lian)式推(tui)(tui)車(che)機應用上也遇見過一些(xie)問(wen)題(ti)，在(zai)實際生(sheng)產(chan)過程中由于(yu)橇(qiao)體(ti)變(bian)形較(jiao)多，推(tui)(tui)頭推(tui)(tui)進(jin)橇(qiao)體(ti)橫(heng)梁時(shi)一旦橇(qiao)體(ti)掛(gua)接(jie)異常被(bei)頂(ding)起，推(tui)(tui)頭容易進(jin)入橇(qiao)體(ti)橫(heng)梁C型鋼內，只(zhi)能通過抬起車(che)體(ti)才(cai)能恢(hui)復(fu)，故障(zhang)解(jie)決較(jiao)麻(ma)煩(fan)；氣動(dong)推(tui)(tui)進(jin)器(qi)因為(wei)推(tui)(tui)頭是活動(dong)的，即使出現(xian)此(ci)類問(wen)題(ti)也容易解(jie)決。

　　氣(qi)動定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)入口滾床(chuang)(chuang)上的(de)(de)(de)開(kai)關(guan)(guan)需要(yao)根據橇體(ti)橫(heng)梁(liang)(liang)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)進(jin)(jin)(jin)行(xing)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)，需要(yao)注意(yi)的(de)(de)(de)是觸發(fa)第(di)一(yi)(yi)次(ci)(ci)(ci)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)開(kai)關(guan)(guan)PX06盡(jin)量(liang)靠近滾床(chuang)(chuang)頭(tou)(tou)部方向安裝(zhuang)，因為(wei)(wei)(wei)第(di)一(yi)(yi)次(ci)(ci)(ci)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)時(shi)(shi)間較(jiao)充(chong)足，滾床(chuang)(chuang)帶動橇體(ti)將要(yao)到(dao)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)時(shi)(shi)進(jin)(jin)(jin)行(xing)夾緊，可(ke)以減小推(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)器(qi)撞(zhuang)擊(ji)，另外只有(you)第(di)一(yi)(yi)次(ci)(ci)(ci)推(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)時(shi)(shi)才啟用推(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)器(qi)減速(su)(su)回(hui)路，第(di)二(er)次(ci)(ci)(ci)推(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)不(bu)(bu)減速(su)(su)；觸發(fa)第(di)二(er)次(ci)(ci)(ci)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)PX15開(kai)關(guan)(guan)盡(jin)量(liang)遠離滾床(chuang)(chuang)頭(tou)(tou)部方向安裝(zhuang)，因為(wei)(wei)(wei)只有(you)盡(jin)早借助推(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)器(qi)的(de)(de)(de)推(tui)(tui)(tui)動力(li)進(jin)(jin)(jin)行(xing)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)才能給PX11開(kai)關(guan)(guan)留(liu)有(you)足夠的(de)(de)(de)檢測余量(liang)。另外還要(yao)注意(yi)推(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)器(qi)推(tui)(tui)(tui)頭(tou)(tou)完全打開(kai)需要(yao)一(yi)(yi)定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)距(ju)離，調節好開(kai)關(guan)(guan)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)不(bu)(bu)要(yao)使推(tui)(tui)(tui)頭(tou)(tou)推(tui)(tui)(tui)不(bu)(bu)到(dao)橫(heng)梁(liang)(liang)。鏈式推(tui)(tui)(tui)車(che)機(ji)(ji)滾床(chuang)(chuang)停止器(qi)動作和氣(qi)動定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)滾床(chuang)(chuang)是相同的(de)(de)(de)；不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)是第(di)一(yi)(yi)次(ci)(ci)(ci)、第(di)二(er)次(ci)(ci)(ci)推(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)動作推(tui)(tui)(tui)頭(tou)(tou)都是推(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)橇體(ti)最后一(yi)(yi)根橫(heng)梁(liang)(liang)，還需要(yao)注意(yi)的(de)(de)(de)是第(di)二(er)次(ci)(ci)(ci)推(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)(jin)時(shi)(shi)推(tui)(tui)(tui)車(che)機(ji)(ji)及(ji)推(tui)(tui)(tui)頭(tou)(tou)在(zai)滾床(chuang)(chuang)開(kai)始運(yun)行(xing)時(shi)(shi)跟隨橇體(ti)一(yi)(yi)起運(yun)行(xing)，給橇體(ti)向前推(tui)(tui)(tui)動力(li)保證(zheng)能及(ji)時(shi)(shi)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)，推(tui)(tui)(tui)車(che)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)速(su)(su)度要(yao)設置(zhi)(zhi)(zhi)適(shi)宜，避免擺桿(gan)過于傾(qing)斜。江淮項(xiang)目中后擺桿(gan)掛接時(shi)(shi)由于推(tui)(tui)(tui)車(che)機(ji)(ji)先(xian)高速(su)(su)后低(di)速(su)(su)，擺桿(gan)傾(qing)斜較(jiao)大(da)且橇體(ti)與滾床(chuang)(chuang)最后一(yi)(yi)個滾子撞(zhuang)擊(ji)很大(da)，后改為(wei)(wei)(wei)先(xian)低(di)速(su)(su)后高速(su)(su)運(yun)行(xing)。如果(guo)是網絡(luo)控制(zhi)變頻器(qi)可(ke)以增加開(kai)關(guan)(guan)設置(zhi)(zhi)(zhi)多段速(su)(su)，效果(guo)會更好。

6　結語

　　通過對擺(bai)(bai)桿的(de)(de)(de)(de)入口交(jiao)(jiao)接(jie)、出(chu)口交(jiao)(jiao)接(jie)、擺(bai)(bai)桿變頻(pin)器電(dian)流檢測、擺(bai)(bai)桿雙鏈的(de)(de)(de)(de)同步(bu)檢測、鏈條張緊裝置等進(jin)行(xing)逐一進(jin)行(xing)分析，提出(chu)了問題的(de)(de)(de)(de)解決方(fang)法，有效保證了擺(bai)(bai)桿設備的(de)(de)(de)(de)開動(dong)率(lv)。最后對入口交(jiao)(jiao)接(jie)的(de)(de)(de)(de)推(tui)車機構進(jin)行(xing)了比較，其各存在優缺點，適(shi)用于不同的(de)(de)(de)(de)場合。