在過(guo)去的生(sheng)產流水線(xian)上，人工(gong)勞動(dong)強度太(tai)大(da)，每個(ge)人就像一個(ge)螺絲(si)釘，缺少任何一位都會影響生(sheng)產效率，隨著人類(lei)科研的進步，自動(dong)化的工(gong)業機(ji)器人逐(zhu)漸代替人工(gong)，成為生(sheng)產過(guo)程中的主力(li)。

所謂噴涂機(ji)器人的(de)軸可以用專業的(de)名詞自(zi)由(you)度(du)來解釋，如果機(ji)器人具(ju)有三個自(zi)由(you)度(du)，那么它可以沿x，y，z軸自(zi)由(you)的(de)運動(dong)，但是它卻不(bu)能傾斜或者轉(zhuan)動(dong)。當(dang)噴涂機(ji)器人的(de)軸數增加，對機(ji)器人而言，就具(ju)有更高的(de)靈(ling)活性。

六軸(zhou)噴(pen)涂(tu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)相較于普(pu)通的三軸(zhou)、四軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，zui da的優勢是柔性(xing)(xing)啟動化，靈活(huo)性(xing)(xing)更(geng)高(gao)。普(pu)通機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)生(sheng)產中，都需要配備(bei)相應(ying)的外(wai)部(bu)軸(zhou)（基座軸(zhou)和(he)工裝軸(zhou)），對于配合(he)的外(wai)部(bu)軸(zhou)精確度(du)有嚴(yan)格要求。而六軸(zhou)噴(pen)涂(tu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)則(ze)可(ke)以(yi)看做是人(ren)(ren)類身體的一部(bu)分，類似于人(ren)(ren)的行走、腰轉(zhuan)、大臂、小(xiao)臂、手(shou)(shou)腕、手(shou)(shou)等，具備(bei)相當靈活(huo)的自由度(du)，能(neng)夠隨著工作環(huan)境和(he)工件的改變進行二次(ci)編程，提高(gao)了噴(pen)涂(tu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)對于外(wai)部(bu)環(huan)境和(he)工件的適應(ying)能(neng)力，因此六軸(zhou)噴(pen)涂(tu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的適用(yong)范圍非常廣泛。

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