早(zao)期的(de)噴(pen)涂(tu)(tu)設備有往(wang)復(fu)機配合自動噴(pen)槍(qiang)進行簡易(yi)(yi)的(de)噴(pen)涂(tu)(tu)，隨著技術(shu)的(de)日新(xin)月異(yi)(yi)和(he)產(chan)品的(de)多樣(yang)化，簡易(yi)(yi)的(de)往(wang)復(fu)機已(yi)經不(bu)(bu)能滿足形狀各異(yi)(yi)和(he)復(fu)雜噴(pen)涂(tu)(tu)工藝(yi)的(de)要求。工業柔(rou)性機器人噴(pen)涂(tu)(tu)技術(shu)已(yi)經不(bu)(bu)可(ke)逆轉(zhuan)地(di)成(cheng)為了涂(tu)(tu)裝生產(chan)線中不(bu)(bu)可(ke)缺少(shao)的(de)一個(ge)重要環節(jie)。

　　為了(le)追求噴(pen)涂(tu)過程(cheng)更高的效率和更大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業開始引入(ru)機(ji)(ji)器人技術。噴(pen)涂(tu)機(ji)(ji)器人是機(ji)(ji)器人大家族中(zhong)一個分(fen)支，在高質量噴(pen)涂(tu)應用中(zhong)獲(huo)得迅猛的發(fa)展(zhan)，噴(pen)涂(tu)機(ji)(ji)器人主(zhu)要包含(han)三部分(fen)：機(ji)(ji)器人本體、霧化噴(pen)涂(tu)系(xi)統、噴(pen)涂(tu)控制系(xi)統。

　　霧化噴(pen)涂系統包括：流量(liang)控(kong)制器、霧化器和(he)空氣壓力調節器等。

　　噴涂(tu)控制系統包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開槍信號控制等。

　　與傳統的(de)機械噴涂(tu)(tu)相比(bi)，采(cai)用(yong)噴涂(tu)(tu)機器(qi)人(ren)大(da)大(da)降低了(le)人(ren)工噴涂(tu)(tu)的(de)勞動強(qiang)度(du)，解決(jue)了(le)人(ren)為噴涂(tu)(tu)厚度(du)不均(jun)和情緒不穩(wen)定的(de)問題，涂(tu)(tu)裝生(sheng)產線(xian)一般都(dou)是連續運(yun)行(xing)的(de)，工人(ren)可(ke)能由于生(sheng)病、家里的(de)原因(yin)請假以及(ji)個(ge)人(ren)的(de)情緒波(bo)動都(dou)會影響噴涂(tu)(tu)產品的(de)質量(liang)，機器(qi)人(ren)不知疲倦的(de)工作不僅為企(qi)業節約了(le)人(ren)力成本，而(er)且提(ti)高了(le)噴涂(tu)(tu)的(de)質量(liang)。