1　擺桿入口交接

　　入口滾床最重要的一個檢測就是PX11開關檢測橇體是否定位正常（見圖1），信號開關的具體功能見表1，停止器和推進器定位正常是保證能夠正常掛接的前提，此開關定位時一定要保證擺桿上的導電銅銷沒有進入橇體掛接碗中，最好留有1 cm距離，保證定位不正常時能及時檢測報警，橇體也能在滾床上前后移動，進行手動定位。

　　觸發定位裝置打開的PX12開關在定位時需要注意的是：擺桿剛剛轉動到入口鏈條水平段是橇體接觸較充分的時刻，開關應該定位在這個位置，再根據過車情況進行微調，保證定位裝置打開后擺桿無較大前后擺動。PX13開關定位在橇體轉接完成時橇尾脫離滾床邊沿檢測的位置。PX14開關可以根據PX13開關進行定位，后擺桿感應到PX13開關之后前擺桿就可以感應PX14開關了，注意留有幾秒余量。PX10開關是允許上件開關，挨著PX14開關安裝就可以，此開關可以根據節拍需求進行調節，可調范圍很大。節拍較高的擺桿線，PX13、PX14、PX10開關需要安裝得十分緊湊。

　　入口交接段水平段橇體水平檢測開關定位需要注意的是：交接段橇體高低檢測是在PX11 ~ PX12兩個開關之間，如果橇體此時傾斜較大，可以在PX11開關后延時幾秒進行檢測，保證光電開關不需要安裝得過高，可以和水平橇頭檢測開關組合使用，進行水平后橇尾的檢測，提高檢測精度；水平段橇頭高低檢測要安裝在橇體完全脫離滾床區域，注意躲避橇體上的橫梁，選擇合適區域進行安裝。上述開關需要用激光光電開關，因其檢測精度較高，但光線水平調試較麻煩，最好選用成品支架，水平段橇頭檢測開關因為距離洪流水洗較近還需要注意防水。兩組開關組合使用，在安裝位置上要根據橇體橫梁位置相互兼顧，最好持續檢測幾秒，以保證安全性。

2　擺桿同步檢測

　　擺桿出入口建議都設置鏈條同步檢測開關并取消鏈條出口脈沖檢測開關，同步檢測開關可以當脈沖檢測用，因為鏈條及軌道磨損不同，只檢測出口同步無法完全反應入口同步情況，入口如果不同步，同樣會出現交接故障。同步檢測故障應該注意的是：左右鏈軸任意一個感應的時間減去同時感應的時間得到時間差，用此時間差作為限定時間，根據鏈速計算左右偏差距離，與機械專業溝通設定報警時間。此故障在生產過程中報警相對頻繁，主要是因為鏈條鏈板潤滑不好存在鏈條打折現象，有的鏈節感應不到，解決措施是加強鏈板潤滑，電控可以選擇檢測距離較大的圓柱形開關。

　　同步檢測開關起脈沖檢測作用時，建議故障程序做優化處理，通過在程序內識別，1 min內連續2次或3次報脈沖故障時才做出報警，停止擺桿運行。因為擺桿安裝精度不好或潤滑不好的情況下脈沖故障較頻繁，在不降低檢測精度情況下只能過濾誤報警。擺桿出口垂直檢測故障應該注意的是：垂直檢測由2個行程開關PX12、PX14和1個普通接近開關PX13組成三角形進行檢測，安裝時注意結合橇體與出口滾床交接位置進行定位，接近開關安裝在軌道上，當橇頭剛要上到出口滾床上時，擺桿應該感應此開關，然后根據擺桿的傾斜角度調節另外兩個行程開關；當橇頭無法正常上到滾床時，因為擺桿是一直運行的，所以擺桿底部會向后傾斜，根據實際傾斜角度定位PX12開關；當橇體在出口滾床上隨著滾床一起低速運行時，一旦滾床速度高于擺桿速度，擺桿底部會向前傾斜，這種現象主要發生在后擺桿交接時，根據傾斜角度定位PX14開關。目前發現的傾斜情況主要是以上兩種，垂直檢測開關定位需要過車過程中進行微調盡量避免誤報警。

3　擺桿出口交接

　　出口滾床上其他保護開關（如防撞檢測、壓力檢測、脈沖檢測等開關），了解其原理后安裝較簡單，需要注意的是出口滾床變速開關要做好識別，防止人為誤碰開關，橇體未脫離擺桿滾床突然加速。出口滾床應該有橇體開始交接超時未感應入口占位開關故障報警，防止橇體無法正常上到出口滾床，此故障很重要，一旦出口誤感應有橇體或是由于銅銷磨損致使滾床和擺桿標高差距較大導致的交接較困難等情況，故障都可以及時報警。

　　出口擺桿正常下落檢測需要注意的是：此開關建議安裝帶反射板的光電開關，因為安裝較方便，另外可以與垂直檢測開關組合進行計時使用，此檢測是為其他項目出現擺桿回擺問題而新增的檢測方式，以前都是使用對射光電開關或是在出口導向板上安裝檢測機構進行檢測，為安全起見可以選用兩種檢測組合使用。江淮項目前處理出口塔洞口安裝有問題，洞口較小而擺桿鏈速較高，回擺現象很明顯，如果安裝合理則很少有回擺現象；另外，如果操作人員不正確操作，例如在出口有橇體交接情況下，擺桿與出口滾床沒有同步運行，擺桿產生傾斜會出現較明顯的回擺，問題嚴重時還會出現擺桿和橇體無法正常脫開，卡在出口滾床，此時防撞檢測開關會報警，需要倒轉擺桿才能恢復。

4　擺桿的鏈條張緊裝置

　　擺桿出口鏈條張緊裝置檢測開關分為過松檢測和過緊檢測兩種，過松檢測裝在配重下端，過緊檢測裝在配重上端；如果鏈條拉長，過松檢測能檢測出來，擺桿反轉，過緊檢測會報警。有的汽車生產現場鏈條拉長較多，過松檢測開關位置移動了多次。擺桿驅動電機上的檢測開關有驅動過載檢測、主備電機鏈條選擇檢測、驅動脈沖檢測、維修手柄檢測，可以建議安裝履帶鏈嚙合檢測，但目前機械沒有提供較好的供檢測機構。其中最重要的檢測就是驅動過載檢測，此檢測一定要調試靈敏，經過幾次掉車及異常故障的處理，發現此故障比過載電流檢測更加靈敏，因為擺桿分為上下坡段，上坡段電流較大下坡段電流較小，上下坡段車體數量不同時電流也會不同，當擺桿滿載時下坡段車體數量較多情況下擺桿電流也會很小，同樣擺桿即使掛車較少但上坡段車體數量較多，擺桿電流也會很大，所以變頻器的保護電流只能設為上限值。江淮二期項目專門針對此保護做過分析，并在程序上根據上下坡段車體數量做過電流分段保護程序。建議擺桿機運控制柜觸摸屏上做出車體位置跟蹤畫面，便于現場操作人員進行觀察維護，移位程序也較簡單；以AB_PLC程序為例，用位左移指令BSL，入口允許上件PX10開關觸發移位，有工件交接時數組最右端第一位輸入1，沒有工件輸入0，定義足夠位數組，左移溢出不用管，前處理擺桿上能掛車30量就需要取前30位即可。西門子PLC左移位指令是SHL_W，如果無法滿足使用要求可以嘗試自己做一個算法，十進制數乘以2轉化二進制相當于左移一位，加1相當于二進制第一位補1。

5　擺桿入口推車機構

　　擺桿入口滾床目前主要分為兩種，一種是適應低節拍需求的氣動定位機構滾床，見圖2；另一種是適應較高節拍需求的鏈式推車機構，見圖3。其主要區別在推進機構動作方式上，氣動推進器交接過程中有2次推進2次返回動作，鏈式推車機由于2個感應推頭處于橢圓鏈條的對稱位置，只有2次推進動作，依靠對稱推頭感應開關進行定位，其他控制交接方式兩種滾床基本無區別。

　　兩種滾床比較而言，筆者認為鏈式推車機更加穩定。氣動裝置的入口滾床由于推進氣缸行程有限及夾緊橫梁位置的限定，推進器需要在特定位置才能打開進行推進，所以與后擺桿進行掛接時，在推進器推進動作之前完全依靠滾床摩擦力推動橇體使后擺桿傾斜，因此會存在橇體打滑現象（尤其是電泳入口滾床），一旦打滑嚴重就會無法完成正常交接，解決措施是依靠微調滾床與擺桿標高減少打滑現象。鏈式推車機在交接時，推頭一直推著橇體前進，因此推動力較大不存在打滑現象。鏈式推車機應用上也遇見過一些問題，在實際生產過程中由于橇體變形較多，推頭推進橇體橫梁時一旦橇體掛接異常被頂起，推頭容易進入橇體橫梁C型鋼內，只能通過抬起車體才能恢復，故障解決較麻煩；氣動推進器因為推頭是活動的，即使出現此類問題也容易解決。

　　氣動定位入口滾床上的開關需要根據橇體橫梁位置進行定位，需要注意的是觸發第一次定位的開關PX06盡量靠近滾床頭部方向安裝，因為第一次定位時間較充足，滾床帶動橇體將要到定位位置時進行夾緊，可以減小推進器撞擊，另外只有第一次推進時才啟用推進器減速回路，第二次推進不減速；觸發第二次定位的PX15開關盡量遠離滾床頭部方向安裝，因為只有盡早借助推進器的推動力進行定位才能給PX11開關留有足夠的檢測余量。另外還要注意推進器推頭完全打開需要一定的距離，調節好開關位置不要使推頭推不到橫梁。鏈式推車機滾床停止器動作和氣動定位滾床是相同的；不同的是第一次、第二次推進動作推頭都是推進橇體最后一根橫梁，還需要注意的是第二次推進時推車機及推頭在滾床開始運行時跟隨橇體一起運行，給橇體向前推動力保證能及時定位，推車機的速度要設置適宜，避免擺桿過于傾斜。江淮項目中后擺桿掛接時由于推車機先高速后低速，擺桿傾斜較大且橇體與滾床最后一個滾子撞擊很大，后改為先低速后高速運行。如果是網絡控制變頻器可以增加開關設置多段速，效果會更好。

6　結語

　　通過對擺桿的入口交接、出口交接、擺桿變頻器電流檢測、擺桿雙鏈的同步檢測、鏈條張緊裝置等進行逐一進行分析，提出了問題的解決方法，有效保證了擺桿設備的開動率。最后對入口交接的推車機構進行了比較，其各存在優缺點，適用于不同的場合。