1.噴涂機(ji)器(qi)人的工作軌跡范圍

　　選用(yong)噴漆機(ji)器(qi)(qi)人時，需保證機(ji)器(qi)(qi)人的工(gong)(gong)(gong)作軌跡(ji)范(fan)圍(wei)必(bi)須能完全覆蓋(gai)(gai)被(bei)涂(tu)工(gong)(gong)(gong)件的相關表面(mian)或(huo)內腔。在間歇式輸(shu)送工(gong)(gong)(gong)作時，噴涂(tu)機(ji)器(qi)(qi)人是(shi)對精致工(gong)(gong)(gong)件進行(xing)噴涂(tu)，如不(bu)能完全覆蓋(gai)(gai)被(bei)涂(tu)工(gong)(gong)(gong)件的相關表面(mian)或(huo)內腔。在間歇式輸(shu)送工(gong)(gong)(gong)作時，機(ji)器(qi)(qi)人是(shi)對靜(jing)止工(gong)(gong)(gong)件進行(xing)噴涂(tu)，如不(bu)能完全覆蓋(gai)(gai)被(bei)涂(tu)工(gong)(gong)(gong)作時，則(ze)需增加機(ji)器(qi)(qi)人的外部(bu)導軌來擴展其工(gong)(gong)(gong)作軌跡(ji)范(fan)圍(wei)。

　　2.噴(pen)涂機器人的(de)重復精度

　　對于涂膠機器人，重復精度要求較高，而對于噴漆機器人，重復精度要求相對較低，目前各大公司的噴漆機器人均可達到一般要求。

　　3.機器人的運動速度(du)及(ji)加速度(du)

　　噴涂機器人的運動速度或加速速度越大，則機器人的空行程的時間就越短，則在一定的節拍下，噴漆機器人的絕對作業時間就越長，提高了噴涂機器人的使用率。應當指出，機器人的運動速度相適應，在噴涂作業過程中，噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據工藝要求設定。此外，由于噴涂機器人的技術指標與其價格相關，所以應根據生產規模，根據工藝要求選用性比價高的機器人。

　　4.機器人手臂可承受的載荷量

　　根據不同的(de)噴(pen)涂(tu)(tu)場(chang)合，噴(pen)漆或涂(tu)(tu)膠(jiao)過程(cheng)中所配(pei)置的(de)噴(pen)具等，來確定噴(pen)涂(tu)(tu)機器人(ren)手臂(bei)承受的(de)載荷量。有(you)時在(zai)小(xiao)型工(gong)(gong)(gong)件(jian)噴(pen)涂(tu)(tu)的(de)過程(cheng)中，噴(pen)完漆還利(li)用機器人(ren)手臂(bei)來提起小(xiao)工(gong)(gong)(gong)件(jian)做(zuo)傳(chuan)遞工(gong)(gong)(gong)作，這(zhe)時在(zai)考(kao)慮機器人(ren)手臂(bei)載荷時，這(zhe)一因(yin)素應考(kao)慮進(jin)去。