工業自動化中，工業機器人逐漸占據生產過程中的各個環節，機器人地軌的發展，使得工業機器人的工作效率快速提高，節省生產成本。以下是地軌機器人的系統功能。

　　1、系(xi)(xi)統程序控制：地(di)軌系(xi)(xi)統與“模(mo)架”的信號(hao)接口(kou)(kou)及系(xi)(xi)統接口(kou)(kou)全部都是采用(yong)數字信號(hao)傳(chuan)輸，從而保證(zheng)互(hu)相之間的穩(wen)定性及牢靠(kao)性。具備手動(dong)(dong)和自動(dong)(dong)兩種運轉控制方式(shi)， 手動(dong)(dong)方式(shi)下可單(dan)獨操作(zuo)某一個工位，自動(dong)(dong)方式(shi)下按設定的運轉程序自動(dong)(dong)運轉。

　　2、軟件功能(neng)作(zuo)(zuo)用：完成工位(wei)無序(xu)工作(zuo)(zuo)，即：隨(sui)機發起(qi)工作(zuo)(zuo)信(xin)號(hao)(hao)，七軸可以(yi)依據發起(qi)的(de)先后順序(xu)依次完成工作(zuo)(zuo);并且在信(xin)號(hao)(hao)復位(wei)后可以(yi)肅清掉一切未執行的(de)信(xin)號(hao)(hao)。

　　3、急停(ting)連鎖功用：隨意(yi)激(ji)起任何一個急停(ting)按鈕(及七軸、機器人)，七軸可以立刻中止正在完成的(de)動作，只要(yao)在該急停(ting)重(zhong)新復位后設(she)備才恢復正常(chang)運(yun)轉。

　　4、信號(hao)安全性(xing)：在較短(duan)的(de)時間內連續(xu)給出兩(liang)次(ci)(ci)信號(hao)，機器人行(xing)走(zou)軸只執行(xing)一次(ci)(ci)信號(hao)而不會連續(xu)工作(zuo)兩(liang)次(ci)(ci);在程序晉級后(hou)，有(you)完(wan)好的(de)系統備份(fen)。

　　5、移動與定(ding)位(wei)：可經(jing)(jing)過操(cao)作面板及(ji)顯現屏直接(jie)編(bian)(bian)輯，理論上在(zai)直線軸有效行程范圍內，能夠(gou)設(she)置無數個(ge)定(ding)位(wei)點。位(wei)置精度(du)由編(bian)(bian)碼器準確檢測，經(jing)(jing)過伺(si)服系統控制電機保(bao)證，精度(du)在(zai)±0.5mm范圍之(zhi)內。

　　6、安(an)全保養及維護(hu)：外(wai)(wai)用(yong)鑰(yao)匙維護(hu)開關，當(dang)某個(ge)模(mo)架(jia)不(bu)用(yong)時(如：某個(ge)模(mo)架(jia)呈現毛病(bing)需維修)，采用(yong)外(wai)(wai)用(yong)鑰(yao)匙維護(hu)開關跳(tiao)過此模(mo)架(jia)，這樣(yang)不(bu)會(hui)由于人為的誤操作或其他的不(bu)測而造成產品的報廢。

　　7、急停(ting)按鈕：每臺模架具(ju)備在緊(jin)急狀況(kuang)時中止(zhi)整個系統(tong)的急停(ting)按鈕。

　　8、系統接口：一切硬件接口和軟(ruan)件功用由提供方對接，保(bao)證(zheng)所有客(ke)戶的需(xu)求。