噴(pen)涂機(ji)器人(ren)又叫噴(pen)漆(qi)機(ji)器人(ren)(spray painting robot)， 是可進行自動噴(pen)漆(qi)或噴(pen)涂其他涂料的工業機(ji)器人(ren)，在1969年，由挪(nuo)威Trallfa公司發明。噴(pen)涂機(ji)器人(ren)以其動作(zuo)靈(ling)活(huo)，易操作(zuo)維(wei)護、設備利用(yong)率高等(deng)優點，被(bei)廣(guang)泛應用(yong)于汽(qi)車、電(dian)器等(deng)工藝生產(chan)部門。

       噴涂機器(qi)人大致(zhi)分為兩類：

       一、有(you)氣噴涂機(ji)器人

       有氣(qi)噴(pen)(pen)涂(tu)機(ji)器人也稱低壓有氣(qi)噴(pen)(pen)涂(tu)，噴(pen)(pen)涂(tu)機(ji)依靠低壓空(kong)氣(qi)使(shi)油漆在(zai)噴(pen)(pen)出槍(qiang)口后形成霧化氣(qi)流作用(yong)于(yu)物體表(biao)面(mian)(墻面(mian)或木(mu)器面(mian))，有氣(qi)噴(pen)(pen)涂(tu)相對于(yu)手(shou)刷(shua)來說沒有刷(shua)痕，而且物體表(biao)面(mian)比較(jiao)均勻(yun)，工(gong)作時間減少(shao)，可(ke)以(yi)有效地縮(suo)短工(gong)期。但有氣(qi)噴(pen)(pen)涂(tu)也有一些缺(que)點，比如會產生飛濺現象，導致漆料浪(lang)費(fei)，在(zai)近距離查(cha)看(kan)時，表(biao)面(mian)可(ke)以(yi)看(kan)到非常細微的顆粒狀。一般有氣(qi)噴(pen)(pen)涂(tu)會采用(yong)裝修行業通用(yong)的空(kong)氣(qi)壓縮(suo)機(ji)，一機(ji)多用(yong)，減少(shao)成本。

       二、無氣噴涂機器人

       無氣噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)機(ji)器(qi)人可(ke)用于高黏度油漆的施工，噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)效(xiao)果好而且(qie)邊(bian)緣清晰，甚至可(ke)用于一些有邊(bian)界要求的噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)項目。相對于有氣噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)機(ji)器(qi)人來說，可(ke)以減少材料(liao)的浪(lang)費(fei)，降低成(cheng)本。視機(ji)械類(lei)型分類(lei)，可(ke)分為(wei)氣動(dong)式(shi)、電動(dong)式(shi)、內燃式(shi)、自動(dong)噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)機(ji)等多種類(lei)型。另(ling)外(wai)要注意的是(shi)，如(ru)果對金(jin)屬表面進行(xing)噴(pen)涂(tu)(tu)(tu)處理，zui hao是(shi)選用金(jin)屬漆(磁漆類(lei))。