東莞市卓鼎機械設備科技有限公司是一家專業從事表面處理及自動化設備的設計、開發、制造、安裝、銷售服務于一體具有國際綜合競爭力的現代化的高薪技術企業，總部位于香港，生產總廠坐落于東莞塘廈。主要產品：自動化設備、汽車工業涂裝設備、能源機械涂裝設備、化成/氧化電拋光系統、電鍍/電泳系統、環保設備、工業機器人系列等.噴涂機器人主(zhu)要四大部分(fen)構成分(fen)別是：機(ji)器(qi)人主(zhu)體、機(ji)器(qi)人控(kong)制器(qi)、系統控(kong)制操作臺、工藝控(kong)制柜。下面就為大家介紹一下這(zhe)四大部分(fen)。

　　1 機(ji)器(qi)人(ren)主體：噴涂機(ji)器(qi)人(ren)的主要包括機(ji)座、臂部、腕(wan)部和(he)終(zhong)端執(zhi)行機(ji)構(gou)這個(ge)四大部分組成，是由(you)(you)一個(ge)帶(dai)有(you)旋轉(zhuan)連(lian)接(jie)和(he)ac伺(si)服電(dian)機(ji)的六軸或7軸聯動(dong)的機(ji)械連(lian)接(jie)。大多(duo)數的噴涂機(ji)器(qi)人(ren)有(you)3-6個(ge)運(yun)動(dong)自由(you)(you)度，而(er)其中(zhong)腕(wan)部通常有(you)1-3個(ge)運(yun)動(dong)自由(you)(you)度。噴涂機(ji)器(qi)人(ren)的執(zhi)行機(ji)構(gou)為(wei)靜電(dian)噴涂霧化(hua)器(qi)，不(bu)(bu)同(tong)品牌、不(bu)(bu)同(tong)型號的機(ji)器(qi)人(ren)手臂末端的接(jie)口不(bu)(bu)同(tong)，根(gen)據生產工(gong)藝(yi)可選擇(ze)不(bu)(bu)同(tong)的霧化(hua)器(qi)。對于采用溶劑(ji)型油漆(qi)(qi)噴涂的系(xi)統，必須(xu)配備廢油漆(qi)(qi)廢溶劑(ji)清(qing)洗回收裝置，避免環境(jing)污染，達(da)到環保生產的目的。

　　2 機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)器(qi)(qi)：每臺噴涂(tu)(tu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)設備(bei)都可以獨立的(de)動作，而(er)噴涂(tu)(tu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)控制(zhi)器(qi)(qi)就是按照輸(shu)入的(de)程序對(dui)驅動系統和執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)發出指令(ling)信號，從而(er)控制(zhi)單臺噴涂(tu)(tu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)設備(bei)運動軌跡。控制(zhi)器(qi)(qi)內(nei)的(de)主要(yao)部件為與機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)手(shou)臂(bei)內(nei)的(de)伺服電(dian)機(ji)(ji)連(lian)接的(de)伺服放(fang)大器(qi)(qi)及(ji)CPU模塊

　　3 系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)操作(zuo)臺：噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)系(xi)統操作(zuo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)臺的(de)(de)(de)主(zhu)要功能是集成(cheng)整(zheng)(zheng)個噴(pen)(pen)房(fang)硬(ying)件(jian)，實現(xian)系(xi)統自動化功能，包含系(xi)統所有(you)與管理噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)活動相關的(de)(de)(de)硬(ying)件(jian)及整(zheng)(zheng)合到(dao)每(mei)個噴(pen)(pen)房(fang)的(de)(de)(de)相關硬(ying)件(jian)。系(xi)統操作(zuo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)臺可(ke)以提供一個友好的(de)(de)(de)操作(zuo)界面(mian)實現(xian)人(ren)(ren)機(ji)(ji)互(hu)動，使整(zheng)(zheng)個系(xi)統在(zai)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)監控(kong)(kong)下按人(ren)(ren)的(de)(de)(de)意愿有(you)序而穩定地(di)連(lian)續(xu)工(gong)作(zuo)。一般的(de)(de)(de)人(ren)(ren)機(ji)(ji)圖形交互(hu)系(xi)統，就是將電(dian)腦(nao)(nao)主(zhu)機(ji)(ji)和顯示器(qi)(qi)整(zheng)(zheng)合到(dao)系(xi)統操作(zuo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)臺內(nei)，電(dian)腦(nao)(nao)主(zhu)機(ji)(ji)通過上(shang)(shang)層控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)網絡與plc連(lian)接，并且不同(tong)廠家的(de)(de)(de)人(ren)(ren)機(ji)(ji)圖形交互(hu)系(xi)統電(dian)腦(nao)(nao)上(shang)(shang)裝(zhuang)有(you)不同(tong)的(de)(de)(de)用戶軟件(jian)。

　　4 工藝控制柜：噴涂機器人工藝控制柜的主要作用是，電信號與潛在的揮發性油漆和溶劑的相對安全接(jie)口，將電信號轉換為氣動(dong)(dong)(dong)信號，從而使(shi)噴涂機(ji)器(qi)人可(ke)(ke)以將不(bu)(bu)同種類、不(bu)(bu)同顏色的(de)油漆(qi)(qi)通過機(ji)器(qi)人的(de)運動(dong)(dong)(dong)均勻(yun)地涂抹在工(gong)件(jian)表面，工(gong)藝(yi)(yi)(yi)噴涂柜(ju)的(de)主要功(gong)能(neng)(neng)(neng)為控(kong)(kong)制(zhi)噴涂工(gong)藝(yi)(yi)(yi)的(de)各(ge)種動(dong)(dong)(dong)作(zuo)，如換色、清洗等(deng)。控(kong)(kong)制(zhi)各(ge)種工(gong)藝(yi)(yi)(yi)參(can)數，如油漆(qi)(qi)流量、霧化器(qi)旋(xuan)杯轉速等(deng)。不(bu)(bu)同型號的(de)機(ji)器(qi)人系(xi)統(tong)結構可(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)會設(she)計將此PCE的(de)功(gong)能(neng)(neng)(neng)部(bu)件(jian)分(fen)別集成到(dao)其他(ta)系(xi)統(tong)空間內(nei)而不(bu)(bu)是單獨形成一個工(gong)藝(yi)(yi)(yi)控(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)，這樣(yang)可(ke)(ke)以節約(yue)生產現(xian)場的(de)場地資源，美化生產環境。