工業自動化中，工業機器人逐漸占據生產過程中的各個環節，機器人地軌的發展，使得工業機器人的工作效率快速提高，節省生產成本。以下是地軌機器人的系統功能。

　　1、系統(tong)程序(xu)控制(zhi)：地軌(gui)系統(tong)與“模架”的(de)信號接(jie)口(kou)及(ji)系統(tong)接(jie)口(kou)全(quan)部都是(shi)采用數字(zi)信號傳輸，從而保證互(hu)相之(zhi)間(jian)的(de)穩定性及(ji)牢(lao)靠性。具備(bei)手動和自(zi)動兩種運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)控制(zhi)方式， 手動方式下(xia)可單獨操(cao)作某一個工位，自(zi)動方式下(xia)按(an)設(she)定的(de)運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)程序(xu)自(zi)動運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。

　　2、軟件功(gong)能(neng)作用：完(wan)成(cheng)(cheng)工位(wei)無序工作，即：隨機(ji)發起工作信號，七軸可(ke)以(yi)依(yi)據(ju)發起的先(xian)后順序依(yi)次完(wan)成(cheng)(cheng)工作;并且在信號復(fu)位(wei)后可(ke)以(yi)肅(su)清掉一(yi)切未執行的信號。

　　3、急停連鎖功用：隨意激起任何一(yi)個急停按鈕(及七軸、機器人)，七軸可以立刻(ke)中止(zhi)正在(zai)完(wan)成的(de)動作，只要在(zai)該急停重新復(fu)位后(hou)設備(bei)才恢復(fu)正常運轉。

　　4、信(xin)號(hao)安全性：在較短的(de)時間內連續給(gei)出(chu)兩次信(xin)號(hao)，機器人(ren)行走軸只執行一次信(xin)號(hao)而(er)不會連續工作兩次;在程(cheng)序(xu)晉級后，有(you)完好(hao)的(de)系統備(bei)份。

　　5、移動與定位：可經過(guo)操作面(mian)板及(ji)顯現(xian)屏直(zhi)(zhi)接編輯，理論上在(zai)直(zhi)(zhi)線軸有效行程范圍(wei)內(nei)，能夠設置(zhi)無數(shu)個定位點。位置(zhi)精度由編碼(ma)器準確檢測，經過(guo)伺服系統控制電機保證，精度在(zai)±0.5mm范圍(wei)之內(nei)。

　　6、安(an)全保養及維護(hu)(hu)：外用(yong)鑰匙(chi)維護(hu)(hu)開(kai)(kai)關(guan)，當某個(ge)模(mo)(mo)架不用(yong)時(如：某個(ge)模(mo)(mo)架呈現(xian)毛(mao)病需維修)，采用(yong)外用(yong)鑰匙(chi)維護(hu)(hu)開(kai)(kai)關(guan)跳過此(ci)模(mo)(mo)架，這樣(yang)不會由于(yu)人為的(de)(de)誤(wu)操(cao)作或其他(ta)的(de)(de)不測而造成產品的(de)(de)報廢。

　　7、急(ji)停按鈕：每臺模架具備(bei)在(zai)緊急(ji)狀況時中止整個(ge)系統的急(ji)停按鈕。

　　8、系統接口(kou)(kou)：一切(qie)硬件(jian)接口(kou)(kou)和(he)軟件(jian)功用由提(ti)供(gong)方對接，保證所有客戶的需求。